交流伺服控制器什么原理

交流伺服控制器电机定子的构造大部分与电容器分相式单相电异步电机类似.其电机定子上配有2个部位互差90�的绕阻，一个是励磁调节器绕阻Rf，它自始至终接在交流电压Uf上；另一个是操纵绕阻L，联接操纵数据信号工作电压Uc。因此交流伺服电机别称2个伺服电机。

交流伺服控制器的电机转子一般 制成鼠笼式，但以便使交流伺服控制器具备较宽的调速范围、线性的机械设备特点，无“匀速转动”状况和快速响应的特点，它与一般电机对比，应具备电机转子电阻器小和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的电机转子构造有二种方式：一类是选用高电阻的导电性原材料制成的高电阻导条的鼠笼电机转子，以便减少电机转子的转动惯量，电机转子做得细长；另一种是选用铝合金制成的空心杯形电机转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，以便减少磁路的磁阻，要在空心杯形电机转子内置放固定不动的内电机定子.空心杯形电机转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛选用。交流伺服电机在沒有操纵工作电压时，电机定子内只能励磁调节器绕阻造成的脉动磁场，电机转子静止不动。当有操纵工作电压时，电机定子内便造成1个旋转磁场，电机转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载稳定的状况下，电机的转速比随操纵工作电压的大大小小而转变，当操纵工作电压的位置反过来时，交流伺服控制器将翻转。