直流无刷电机原理及应用

直流电机在额定负载下会产生恒定转矩性能，由于电枢磁场与转子磁场之间恒维持90度，这样就需要通过碳刷及整流子，在电机运转的过程中太容易引发电火花对组件造成破坏。交流电机由于没有碳刷和整流子，所以不需要相对应的维护，但是性能要比直流电机的性能控制效果更加复杂。半导体的切换频率更加快速，所以能够对于驱动电机的性能有明显提升，微处理机速度也越来越快，保证了交流电机控制，实现两周直角坐标系统中适当的控制，另外由于很多的微处理机能够对控制电机具有必需的功能，所以体积越来越小。位置传感器在直流无刷电动机中起着测定转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，然后去控制定子绕组换相。位置传感器种类较多，且各具特点。在直流无刷电动机中常见的位置传感器有以下几种：电磁式位置传感器、光电式位置传感器、磁敏式位置接近传感器。