直流无刷电机的结构和工作原理

　　近年来，直流无刷电机在各个行业中有着广泛的应用，我们要想熟练使用该电机，还需要知道这一电机的结构以及它是怎么进行工作的。下文为大家详细介绍了该电机的结构和工作原理，一起来看一下吧！

　　结构：

　　直流无刷电机是一种由电动机主体和控制器器组成的机电一体化产品。单纯的电动机主体是无法直接接入直流电运转的，无刷电机可以说是个系统，不像我们其他类型的电机可以以电机个体出现，它的每次应用都必须伴随无刷控制器。

　　无刷电机的电动机的定子绕组是三相对称星形接法的绕线绕组，结构和三相异步电动机的定子绕组相似；转子是永磁体转子。这里了解下无刷电机转子的大致结构，

　　转子并不是一整个的磁体，而是一片片的磁瓦贴合而成的。在电机主体内部还有位置感应装置，以便给控制器提供转子和定子的相对位置信号。经常使用电动车的朋友，应该会知道这点，霍尔线断掉，电机就无法正常运转了。

　　无刷电机的控制器由集成电路和功率器件组成，可以控制电动机的启动、停止、调速、制动等等。

　　工作原理：

　　直流无刷电机的转动利用的是磁场同性相斥、异性相吸的原理工作的。

　　在转子磁极确定的情况下，通过控制器改变无刷电机定子线圈上各相的通断、电流方向、频率等，在转子线圈周围形成一个旋转的磁场。磁场带动转子上的永磁磁钢，转子就转动起来了。简单原理图如下：

　　无刷电机控制器输入的是直流电，但输入定子线圈的是通过调速器转变而成的方波三相交流电。对定子绕组的换流是通过电动机内部的位置传感器检测转子磁极相对定子绕组的位置，并把位置信号传回控制器，由控制器通过控制功率开关电路来实现的。

　　直流无刷电机与三相异步电动机有着十分相似的结构，可以说，该电机就是以电子方式控制交流电机换相，从而达到类似直流电机特性又没有直流电机结构缺陷的应用。