农机方向盘直驱伺服电机的开发主要对标精准农业机械，无人驾驶方向盘驱动。使得农业机械作业实施定位、可提高农业生产力，高效利用农业资源，保护生态环境，是实现优质、高产、低耗、环保的可持续发展农业的有效途径，可以实现在大面积耕地上的快速、高效、高精度、自动化作业，可用于平整地、播种、收割、农药喷洒等多个生产环节，极大地提高了生产效率和土地利用率。

关键技术及创新点：

a.转动惯量低，动态响应快；

b.转子永磁多极对数，电机的转矩波动系数小(≯3%)；

c.体积小，内置驱动器

d.空心轴接口便于与农业机械的方向盘的快速连接安装；

自主驾驶电机的适用范围

l 适用电机：DC12V  50W；24V可以定制

l 连续电流10A，峰值电流15A；

l 直流工作电源+7～18VDC；

l 速度模式，位置模式（CAN）；

3．转向电机使用条件

（1）电源：

l 额定工作电源：12VDC；

l 极限供电范围：7--18VDC；

l 能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；

（2） 反馈元件：

l 线性编码器；

（3）转向马达使用环境：

l 使用温度：－25～55℃（以环境温度为准）；

存储温度：－35～65℃（以环境温度为准）；

l 湿度：5%--90%RH 、有凝露（25℃）

l 防护等级：IP55，正向淋雨；

l 绝缘性能：输入对机壳DC600V，漏电流0.07mA。绝缘电阻20MΩ以上。

l 三防要求：满足三防要求（防尘、防潮、防盐雾）。

l 振动要求：频率5HZ~25HZ,振幅3mm，0.09g。 25HZ~200HZ,振幅1.47mm，116g。水平、垂直、纵向每方向30min。

l 冷却方式：自然冷却

二．舵机电机的功能技术指标

1．主要功能

l 工作模式：速度模式、位置模式（CAN）；

l 反馈元件：磁阻增量式编码器;

l 控制端口：RS232;

l 故障LED指示；

l 通过RS232实现对电机转速控制及数据读取；

l 驱动器内部温度监测及保护；

l 过流、过载保护；

l 过压、欠压保护；

l 堵转、飞转保护；

l 电机短路保护；

 2. 工作模式配置表

3．技术参数

三．端口说明

1.接口定义

（1）TX，RX，GND：RS232接口，实现指令控制，以及参数设置、运行状态调测等；

（2）CAN-H,CAN-L :CAN通讯接口，实现指令控制。

   永磁式直驱伺服电机是一种特殊的控制电机，是作为高精度伺服系统的执行元件，适用于低转速、大扭矩、安装空间又很紧凑的场合。实际上，许多自动控制系统中控制对象的运动速度相对是比较低的，比如：地面搜索雷达天线的控制系统；陀螺平台的稳定系统；单晶炉的旋转系统；精密拉丝系统等等，在这些控制系统中如果采用齿轮减速驱动，将会大大降低系统的精度，增加系统的惯量和反应时间，加大传动噪声。如果采用直驱电机组成的直接驱动系统，就能够在很宽的范围内达到低速平稳运行，大大提高系统的精度，降低系统的噪声。还有一些负载运行在很低的速度，接近堵转状态，或是负载轴端要加一定的制动反力矩，这些场合，都适合采用直驱伺服电机。

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