200W无刷驱动器LKBS48151

一、15A无刷驱动器实物图

LKBS48151 

电压范围：24~48VDC;

输出电流：持续8A,峰值15A；

适用于功率不大于200W的无刷电机，无刷伺服电机；

外形尺寸： L * W * H = 90 * 75 * 35mm；

重量：200g;

控制信号：

◆ 电位器 

◆ 模拟量： 0~V

◆ PWM： 0~100%，幅值5V，24V幅值的需要串联50K和20K对地电阻分压；

◆ 频率： 500~5000Hz，幅值5V，24V幅值的需要串联50K和20K对地电阻分压；

◆ RS232：！M data+回车；data范围-1000~1000；详见串口协议；

◆ CAN：

            默认节点ID: 1；

            波特率：1000K 、800K、500K、250K、125K、50K、25K、10K；

            心跳周期：1000ms；

            帧类型：标准帧；

            速度指令：23 00 20 01 data_l data_h 00 00

            data范围：-1000~1000，注意低字节在前；

            详见Canopen协议；

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